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本发明公开了一种汽车主动防撞辅助控制装置及其控制方法，包括车辆传感器模块、前处理模块、车联网通信模块、车载辅助模块及总控制模块。前处理模块根据车辆传感器模块采集的路面车道信息、本车运动状态信息、以及附近障碍物运动状态信息进行初步分析与处理；...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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