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本发明公开了一种工业机器人，其技术方案要点是包括支撑座，支撑座上设有滑轨，滑轨中设有驱动盘，驱动盘上设置有吊杆，吊杆的另一侧设有调整球，调整球的外侧套设有调整壳，调整壳中设有若干限位槽，各个限位槽中均设有调位珠，调整球的周壁上开设有若干条调...
该专利属于倪敏;郑云峰;胡兴为所有，仅供学习研究参考，未经过倪敏;郑云峰;胡兴为授权不得商用。

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