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本发明公开了一种用于减少时间同步的三维空间定位方法、装置及系统。该三维空间定位方法包括：在初始周期根据检测到的同步信号、超声波信号及激光平面信号，分别获取该周期超声波信号的发射时刻和接收时刻，激光平面信号的参考时刻和接收时刻；初始周期后的每...
该专利属于北京凌宇智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凌宇智控科技有限公司授权不得商用。

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