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本实用新型提供的一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置，包括前臂、中臂、后臂、支撑板支架、小转盘、大转盘和伸缩模块，小转盘和大转盘安装在伸缩模块上，前臂设置在小转盘上，支撑板支架设置在大转盘上，中臂和后臂安装在支撑板支架上，中臂和后臂结构完...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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