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本发明提供一种货物抓取运输装置，包括：行走机构，其包括底盘和全向轮；升降机构，包括平行设置的第一、第二支撑杆，第一、第二支撑杆的下端均铰接在底盘上，第一支撑杆上设有第一活动杆，第二支撑杆上设有第二活动杆，第一、第二活动杆通过第一驱动机构驱动...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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