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本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的手臂结构，包括依次可转动连接的肩部、第一臂、第二臂、第三臂，及分别驱动肩部、第一臂、第二臂、第三臂转动的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构，其包括四个自由度：肩部用于可转动...
该专利属于华南理工大学广州学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学广州学院授权不得商用。

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