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本发明公开了一种可变视场角相机云台的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：获取可变视场角相机云台中相机的当前视场角；依据预先建立的所述可变视场角相机云台中相机的视场角与运动角速度的对应关系，计算得到所述当前视场角所对应的所述可变...
该专利属于普宙飞行器科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普宙飞行器科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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