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本发明公开了一种悬浮推压式爬壁机器人，包含箱体；所述箱体内的左右两侧分别装配第一、第二变速传动机构；箱体外的左侧安装有第一带轮和第四带轮，第一、第四带轮上安装第一履带，第一变速传动机构同时驱动第一带轮和第四带轮同相同速转动；箱体外的右侧安装...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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