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一种基于电驱动的PVC-gel柔性机械手制造技术
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文档序号:19144680
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本发明公开了一种基于电驱动的PVC‑gel柔性机械手,包括柔性手爪和PVC‑gel驱动器,柔性手爪的一端固定在PVC‑gel驱动器的驱动器外壳上,另一端通过顶杆与PVC‑gel驱动器连接,顶杆与PVC‑gel驱动器之间设置有弹簧,通过对PV...
该专利属于西安交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安交通大学授权不得商用。
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