下载一种基于电驱动的PVC-gel柔性机械手的技术资料

文档序号:19144680

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本发明公开了一种基于电驱动的PVC‑gel柔性机械手,包括柔性手爪和PVC‑gel驱动器,柔性手爪的一端固定在PVC‑gel驱动器的驱动器外壳上,另一端通过顶杆与PVC‑gel驱动器连接,顶杆与PVC‑gel驱动器之间设置有弹簧,通过对PV...
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