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本发明公开了一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人及其喷涂方法，包括爬壁车体，还包括视觉伺服机构、连接机构和喷漆机构，所述爬壁车体通过永磁体车轮与待作业设备表面吸附固定，本发明具备多种作业模式以适应复杂的作业工况：机器人喷漆机构中各喷枪采用独...
该专利属于洛阳圣瑞智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳圣瑞智能机器人有限公司授权不得商用。

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