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本实用新型公开了基于无人机和智能消防机器人的精确灭火系统，包括智能消防机器人、无人机起落平台、消防水炮、航姿传感器、GPS、旋翼无人机、红外热像仪、双波段可见光摄像机、激光测距传感器、机载云台、远程监控终端。所述灭火方法包括旋翼无人机利用G...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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