下载一种基于视觉反馈的无人艇目标跟踪方法的技术资料

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一种基于视觉反馈的无人艇目标跟踪方法,本发明涉及基于视觉反馈的无人艇目标跟踪方法。本发明为了解决现有方法复杂、响应速度慢、运算精度低以及抗扰动能力差的问题。本发明包括:一:对跟踪目标采用KCF跟踪算法进行检测和跟踪,确定跟踪目标的位置坐标;...
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