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本申请提供了一种无人车的控制方法和装置，所述控制方法包括：根据本地控制策略控制无人车进行无人驾驶，当确定无人车在本地控制决策下无法正常运行时，使无人车退出无人驾驶；获取无人车的状态信息并发送给网络侧平台，请求所述网络侧平台进行决策；所述状态...
该专利属于新石器龙码（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器龙码（北京）科技有限公司授权不得商用。

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