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一种基于改进容积粒子滤波的电液联合舵机状态估计方法其包括按顺序进行的下列步骤：容积粒子滤波的预测过程；改进的容积粒子滤波更新过程；精细变化重采样过程。本发明优点：①解决了容积粒子滤波在应用过程中的所面临的鲁棒性问题，实现了当噪声不服从高斯分...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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