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本发明提供一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备，激光测距模块设置在船闸人字门启闭机上，用于通过相位法对人字门启闭距离进行激光测距，获得实时的原始距离信息；控制模块，用于接收实时的原始距离信息，将人字门的运动看作匀速直线运动，采用卡尔曼滤波算...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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