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本实用新型提供了一种吸附爬行机构的机械腿和吸附爬行机构，涉及清洗机械人，解决了现有技术中存在幕墙清洗机械人爬行机构的机械腿不能稳定的固定在吸附面上的技术问题。该装置包括吸盘、吸盘吸附驱动装置和直线伸缩机构，吸盘存在内凹腔，吸盘位于吸附面上时...
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