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本发明公开一种基于UWB的港口水平运输车无线定位系统，包括：设置在港口场地中的多个UWB模块、设置在水平运输车上的两个车载UWB模块、以及全站仪，其中：每个所述UWB模块安装在防雨盒中，防雨盒安装在立杆上，立杆安装在底座上，安装在立杆上的U...
该专利属于上海振华重工（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工（集团）股份有限公司授权不得商用。

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