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本发明涉及一种非圆锥齿轮防滑差速器动力学模型的建立方法，包括以下步骤：S1、建立非圆锥齿轮防滑差速器的动力学计算物理模型；S2、选定行星架转角和行星齿轮转角为广义坐标；S3、得到各构件相对广义坐标的偏类速度；S4、根据偏类速度计算出各构件的...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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