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本实用新型公开了一种组合动力自弹式发射装置，包括：发射筒、导弹、发射筒盖、气囊、火药点火装置、及触发器；导弹位于发射筒内部，发射筒盖安装在发射筒的顶部，气囊安装在发射筒的底部与导弹的底部之间的空腔中；气囊内安装有火药点火装置；火药点火装置用...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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