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本实用新型一种主动消除车轮与地面打滑的装置和自动导引车。主动消除车轮与地面打滑的装置，包含：轮系单元，悬挂单元，车架，控制单元；轮系单元包括车轮、驱动机构和传动机构，传动机构包含传动轴；悬挂单元包括悬挂架、弹性元件、第一销轴、第二销轴、第三...
该专利属于合肥中导机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中导机器人科技有限公司授权不得商用。

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