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本实用新型涉及一种机械臂关节，利用蜗轮蜗杆机构传动，还包括蜗杆固定座，所述蜗杆可转动的固定在所述蜗杆固定座上，所述蜗杆固定座设有与所述蜗轮形状相匹配的弧形凹口，所述蜗轮伸入所述弧形凹口内和所述蜗杆啮合设置，所述蜗杆固定座可移动的固定在机械臂...
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