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本发明公开了一种用于放牧的驱使项圈，包括首尾卡接的项圈，项圈上对称设置有电击片，电击片的中间设置有控制模块，电击片与控制模块电连接。一种用于放牧的驱使项圈定位导航的方法，包括：控制模块与远程服务器通信连接，获取电子地图、导航路线和电子围栏地...
该专利属于黎弋凡所有，仅供学习研究参考，未经过黎弋凡授权不得商用。

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