一种用于放牧的驱使项圈及定位导航方法技术

本发明专利技术公开了一种用于放牧的驱使项圈，包括首尾卡接的项圈，项圈上对称设置有电击片，电击片的中间设置有控制模块，电击片与控制模块电连接。一种用于放牧的驱使项圈定位导航的方法，包括：控制模块与远程服务器通信连接，获取电子地图、导航路线和电子围栏地图；GPS定位模块监测放牧对象的位置并发送至控制器；在驱赶放牧对象的过程中，控制器实时判断放牧对象的位置，计算放牧对象需要偏转的方向和角度，发出驱使信号，电击片进行电击，直到达到目的地，结束。本发明专利技术在放牧对象偏离预设的导航路线时，采用电击片模拟皮鞭驱赶产生的痛感迫使牲畜改变行进路线，避免牧人驱车寻找，实现了同时控制多个放牧对象的行走路线，简单、高效。

A driving collar and positioning navigation method for grazing

The invention discloses a driving collar for grazing, which comprises a collar clamped at the head and tail, an electric shock plate symmetrically arranged on the collar, a control module arranged in the middle of the electric shock plate, and an electric shock plate electrically connected with the control module. A method for driving Necklace positioning and navigation for grazing includes: the control module communicates with a remote server to obtain electronic maps, navigation routes and electronic fence maps; the GPS positioning module monitors the position of grazing objects and sends them to the controller; and the controller determines the grazing objects in real time during the process of driving them away. The position of the object, the direction and angle that the grazing object needs to deflect, the driving signal is sent out, and the electric shock is carried out until the destination is reached and the end is finished. When the grazing object deviates from the preset navigation route, the electric shock plate is used to simulate the pain caused by the skin whip driving to force the livestock to change the traveling route, avoid the herdsman driving to find, and realize the traveling route of multiple grazing objects simultaneously, which is simple and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种用于放牧的驱使项圈及定位导航方法
本专利技术涉及定位导航
，具体的说，是一种用于放牧的驱使项圈及定位导航方法。
技术介绍
现有技术中的放牧，一般采用人工放牧，采用皮鞭进行驱赶，在地域宽阔的地方，还需要骑马或者骑行交通工具进行巡查和驱赶牲畜，由于放牧区域范围广、放牧对象众多，因此在放牧的过程中，经常出现牲畜走丢的现象，为了避免这一现象，需要增加人手来进行管理，增加了成本。由于采用人工现场赶皮鞭驱赶，无法同时控制多个放牧对象的行走路线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于放牧的驱使项圈及定位导航方法，用于解决现有技术中人工驱赶放牧对象，无法同时控制多个放牧对象的行走路线的问题。为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案实现：一种用于放牧的驱使项圈，包括首尾卡接的项圈，所述项圈上对称设置有电击片，所述电击片的中间设置有用于产生驱使信号的控制模块，所述电击片与控制模块电连接。工作原理：在放牧的时候，将驱使项圈套在每一个放牧对象的脖颈上，再将项圈的首尾两端卡接，转动项圈，使项圈上的电击片分别位于放牧对象脖颈的两侧，电击片分别与放牧对象的脖颈处接触。控制模块发出驱动信号时，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于放牧的驱使项圈，其特征在于，包括首尾卡接的项圈（1），所述项圈（1）上对称设置有电击片（3），所述电击片（3）的中间设置有用于产生驱使信号的控制模块（2），所述电击片（3）与控制模块（2）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于放牧的驱使项圈，其特征在于，包括首尾卡接的项圈（1），所述项圈（1）上对称设置有电击片（3），所述电击片（3）的中间设置有用于产生驱使信号的控制模块（2），所述电击片（3）与控制模块（2）电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于放牧的驱使项圈，其特征在于，所述控制模块（2）包括控制器，所述控制器连接有通信模块、GPS定位模块和用于产生电击电压的电击发生器，所述电击发生器与所述电击片（3）电连接，所述控制模块（2）还包括用于给控制器、通信模块、GPS定位模块、电击发生器供电的电源模块。3.根据权利要求2所述的一种用于放牧的驱使项圈，其特征在于，所述电源模块包括依次连接的太阳能电池板、光伏逆变器、锂电池，所述太阳能电池板位于所述项圈（1）的外侧。4.根据权利要求3所述的一种用于放牧的驱使项圈，其特征在于，所述电击发生器包括分别与所述控制器连接的第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路和第二驱动电路分别连接有电击信号发生电路，所述电击信号发生电路分别连接所述电击片（3）。5.利用权利要求4中所述的一种用于放牧的驱使项圈定位导航的方法，其特征在于，包括：步骤S100：将所述控制模块（2）与远程服务器建立通信连接，获取电子地图、导航路线和电子围栏地图，所述导航路线包括放牧路线和返回路线；步骤S200：所述GPS定位模块监测放牧对象当前的位置并发送至所述控制器，控制器将当前位置与所述电子围栏地图进行比较，若放牧对象处于电子围栏地图的边界区域，则控制器发送驱动信号至电击发生器；步骤S300：在驱赶放牧对象的过程中，实时判断放...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎弋凡，康伟，黎小华，康梅，
申请(专利权)人：黎弋凡，
类型：发明
国别省市：四川,51