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本实用新型提供了一种双轮自平衡机器人，包括底板以及控制模块、测量模块、执行模块；底板的一侧设有左轮，底板的另一侧设有右轮；执行模块包括第一驱动电机、及第二驱动电机，第一驱动电机固定连接在底板的底部的一侧上，第二驱动电机固定连接在底板的底部的...
该专利属于华南理工大学广州学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学广州学院授权不得商用。

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