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本实用新型公开了一种用于隧洞的收集机器人，包括移动车体、安装在所述移动车体的剥离输送装置、收集箱以及本地控制系统，所述剥离输送装置用于将所述隧洞底壁的海生物剥离、收集并输出至所述收集箱，所述本地控制系统包括本地控制器、传感系统及摄像系统，所...该专利属于中广核研究院有限公司;台山核电合营有限公司;岭东核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中广核研究院有限公司;台山核电合营有限公司;岭东核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。