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本发明适用于雷达测距技术领域，提供了一种道路限高预警方法、装置及终端设备，所述方法包括：本发明首先获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值；根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定运动目标的最高探测...该专利属于国家电网公司;国网河北省电力有限公司检修分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网河北省电力有限公司检修分公司授权不得商用。