一种道路限高预警方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于雷达测距技术领域，提供了一种道路限高预警方法、装置及终端设备，所述方法包括：本发明专利技术首先获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值；根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定运动目标的最高探测点；然后根据最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定运动目标的高度值；最后根据运动目标的高度值及预设限高值，对运动目标进行限高提示。本发明专利技术解决了限高杆因占据空间太大而造成的测量安全隐患的问题，能够占据较小的空间实现对运动目标高度的安全准确测量，同时实现对超高运动目标的限高预警，保证了相关人员的人身及经济安全。

【技术实现步骤摘要】
一种道路限高预警方法、装置及终端设备
本专利技术属于雷达测距
，尤其涉及一种道路限高预警方法、装置及终端设备。
技术介绍
在变电站的施工、作业及日常维护中，如果相关作业人员安全措施不到位、使得超高的车辆及物件进入变电站，同时，站内的运行人员和施工人员没有及时发现并采取相关措施，会产生很大的安全事故隐患、甚至会造成安全事故。超高的车辆或物件一旦进入带电区域，车辆或物件超高的部分小于带电设备的安全距离时，会发生放电或直接接触带电设备，会酿成巨大的事故、造成较大的经济损失和损害相关人员的人生安全。目前，变电站通常采用限高杆等空间限制装置实现车辆或物体的通行限制。但是，目前限高杆的设置需要较大的空间，而变电站内遍布带电设备，这样狭小的环境内不适宜设置上述限高杆，且存在一定的安全隐患，不利于车辆或移动物体高度的测量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种道路限高预警方法、装置及终端设备，以解决变电站内限高杆因占据空间太大而造成的测量安全隐患的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种道路限高预警方法，包括：获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值，探测阵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路限高预警方法，其特征在于，包括：获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值，所述探测阵列的个数为至少一个；根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定所述运动目标的最高探测点；根据所述最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定所述运动目标的高度值；根据所述运动目标的高度值及预设限高值，对所述运动目标进行限高提示。

【技术特征摘要】
1.一种道路限高预警方法，其特征在于，包括：获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值，所述探测阵列的个数为至少一个；根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定所述运动目标的最高探测点；根据所述最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定所述运动目标的高度值；根据所述运动目标的高度值及预设限高值，对所述运动目标进行限高提示。2.如权利要求1所述的一种道路限高预警方法，其特征在于，在所述获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值之前，还包括：在接收到目标探测器发送的所述运动目标进入预设区域的信号后，发送第一控制信号至各个探测阵列，所述第一控制信号用于指示各个探测阵列开始工作。3.如权利要求1所述的一种道路限高预警方法，其特征在于，所述根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定所述运动目标的最高探测点包括：根据第一探测阵列探测到的各个距离值以及所述第一探测阵列的设置参数，计算所述第一探测阵列对应的第一探测点；所述第一探测阵列为任意一个探测阵列；所述第一探测点为计算出的所述运动目标上最高的探测点；分别计算各个探测阵列对应的第一探测点；根据预设规则从所有第一探测点中选取出所述最高探测点。4.如权利要求1所述的一种道路限高预警方法，其特征在于，所述探测阵列的个数为两个；所述根据所述最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定所述运动目标的高度值包括：分别获取两个探测阵列的高度值，并计算两个探测阵列的第一高度差；根据三角函数公式、所述第一高度差及所述最高探测点与探测阵列之间的距离值，计算第二探测阵列与所述最高探测点的第二高度差，所述第二探测阵列为两个探测阵列中较高的一个探测阵列；计算所述第二探测阵列的高度值与所述第二高度差之间的差值，得到所述运动目标的高度值。5.如权利要求1所述的一种道路限高预警方法，其特征在于，所述根据所述运动目标的高度值及预设限高值，对所述运动目标进行限高提示包括：将所述运动目标的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昭雷，刘辉，王亚强，王建树，张贤，苑旭楠，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力有限公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11