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本发明公开了一种虚拟现实设备、虚拟现实设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：利用测距设备采集虚拟现实设备与障碍物之间的第一距离，其中，所述障碍物为所述虚拟现实设备所在环境中的物体；在所述第一距离小于预警门限值的情况下，采集所述障碍物的信息...
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