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本发明请求保护一种无人机避撞架空交流电力线路的预警方法，其包括以下步骤：无人机在飞行过程中，按照本发明提出的动态测量方案实时测量飞行航迹上的工频电场强度，并采用三层递进式判断策略进行以下判断：首先，判断无人机周围是否存在电力线路；其次，判断...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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