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本发明涉及一种配电站巡检机器人避障导航装置，该装置安装在巡检机器人上，所述的装置包括环形安装圈(1)和防护圈(2)，所述的安装圈(1)套装在巡检机器人机身外侧，所述的防护圈(2)套设在安装圈(1)外侧并通过弹性结构(3)与安装圈(1)固定连...该专利属于国网上海市电力公司;国网上海电力设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网上海市电力公司;国网上海电力设计有限公司授权不得商用。