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本发明提供一种管道探测清理机器人，包括撑开机构、移动机构、清理机构和摄像头，其特征在于：三个撑开杆固定于同一个丝杠螺母上，组成一个联动机构，三个撑开机构是同时运动且变量相同，可以使三个履带同时接触到管道内壁，这就保证了其平稳性，而且三个撑开...
该专利属于邱爱玲所有，仅供学习研究参考，未经过邱爱玲授权不得商用。

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