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本发明涉及一种高精度载车板对接方法，先通过车道线导引入车位并经过RFID定点粗定位，再通过视觉图像处理提取载车板与AGV的相对位置和姿态，实现高精度对接。本发明通过非接触式测量，不存在载车板与AGV摩擦位移的情况，能够提高系统的可维护性、延...该专利属于北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。