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一种拆码垛真空夹具、机器人及拆垛、码垛方法技术
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文档序号:19087663
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本发明提供一种拆码垛真空夹具,包括框架、上压板机构、托盘机构及吸盘机构,上压板机构,可沿竖直方向作升降移动;托盘机构,设置在上压板机构下方,包括升降装置、伸缩装置及托盘,吸盘机构,安装在框架底部,包括真空吸盘和吸盘驱动装置。本发明提出的拆码...
该专利属于张彦晓所有,仅供学习研究参考,未经过张彦晓授权不得商用。
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