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本发明属于物流仓储技术领域，涉及一种堆垛机及基于该堆垛机的堆垛机自适应调整方法；解决了货架发生变形时现有堆垛机无法自动自适应调整的技术问题。该堆垛机包括堆垛机控制系统以及堆垛机本体；堆垛机本体包括载物台以及货叉，货叉可相对于载物台伸缩；其特...
该专利属于西安航天精密机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天精密机电研究所授权不得商用。

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