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本发明公开了一种具有双重操作模式的行进装置及其控制方法，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘和滚动装置，底盘包括底盘支架、脚踏装置和脚踏感应装置，底盘支架上部还设有脚踏支撑部，脚踏支撑部中部设有桥架主轴；脚踏装置还包括可加长脚踏板，加长脚踏板...
该专利属于周一峰所有，仅供学习研究参考，未经过周一峰授权不得商用。

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