下载智能车辆的横向控制方法及装置的技术资料

文档序号:19086927

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本发明公开了一种智能车辆的横向控制方法及装置,属于车辆控制技术领域。方法包括:获取智能车辆的预瞄距离、当前位置和当前航向角;根据预瞄距离及当前位置,在智能车辆的预设行驶轨迹中选择预瞄点;根据预设行驶轨迹确定预瞄点处的目标航向角;根据目标航向...
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