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本文描述的是用于利用深度值的高精度定位的方法和系统。一个实施例采用方法的形式，该方法包括：接收多个深度值，所述多个深度值分别对应于来自定位在货运车辆上并且朝向头顶表面取向的多个深度传感器的深度读数，其中头顶表面的不同部分被定位在地板表面上方...
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