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本发明的作业机器人具备：冲击缓冲部件(5)，设置在机械臂表面，缓和机械臂(1)与物体接触时的冲击；以及接触检测机构(6)，检测机械臂(1)与物体的接触。接触检测机构(6)具有：软性多孔质部件，设置在冲击缓冲部件(5)的表面侧，比冲击缓冲部件...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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