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本发明属于机器人技术领域，涉及一种魔方型八足变胞机器人，其包括球形外主体、中央内主体以及行走执行支腿，球形外主体包括六个轴心驱动组件、十二个棱边功能组件和八个顶角分支组件，轴心驱动组件、棱边功能组件和顶角分支组件相互镶嵌咬合形成球形外主体内...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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