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本发明提出一种基于力反馈主从控制技术的带电作业机器人架空地线更换修补方法。机械臂、主操作手以及工控机构成力反馈主从控制系统，工控机根据机械臂末端受力数据，计算出主操作手各个关节的扭矩数据，通过主操作手的控制接口，控制主操作手各关节输出扭矩，...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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