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本发明涉及一种带电作业机器人力反馈主从控制方法及系统，机械臂末端安装有六自由度力/力矩传感器；主操作手力反馈控制时，工控机根据六自由度力/力矩传感器采集的机械臂末端受力数据，计算出主操作手各个关节的扭矩数据，通过主操作手的控制接口，控制主操...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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