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本发明涉及多自由度机械手控制技术领域，尤其为一种多自由度机械手的控制系统，包括基座和转盘，固定柱、第一机械臂、第二机械臂、万向轴承、轴承、固定座、连接杆，小转盘、机爪，其特征在于，所述基座设置有计算机操作系统，基座设置有电机主电路板，转盘和...
该专利属于重庆工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆工业职业技术学院授权不得商用。

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