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本发明公开了一种机器人入室巡检前防小动物检测系统及检测方法，包括巡检机器人、系统处理器、设备室外墙、室外侧自动门高位位置检测光耦、室外侧自动门低位位置检测光耦、第一摄像机、第二摄像机、室内侧自动门高位位置检测光耦、室内侧自动门低位位置检测光...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局授权不得商用。