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本实用新型揭示了一种擦窗机器人，包括在工作面上执行清洁动作的主体，所述主体上设有相对于所述主体运动的碰撞板，所述碰撞板上设有滑轮，所述滑轮位于所述碰撞板的下部，且，所述碰撞板的轮廓边缘突出于所述滑轮的轮廓边缘。本实用新型缩小了擦窗机器人与工...
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