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本发明涉及自动驾驶的避障方法、自动驾驶的避障装置、以及记录介质。确定车辆在自动行驶过程中的状态，根据所确定的所述状态来计算车辆的最优避障距离以及避障所需时间。...
该专利属于蔚来汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蔚来汽车有限公司授权不得商用。

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