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本发明提供一种重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略，将速度控制和负值负载抑制两个问题解耦，通过系统进油路中行走变量泵的容积控制调节，调整变量泵的排量，而改变变量泵输出流量，实现驱动马达转速调速控制；基于实际转速与期望转速的偏差，...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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