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本实用新型公开了一种阻尼杆件，包括套杆、调节杆和感受接触力的传感器，所述套杆的一端设有安装槽，所述套杆的另一端连接有连接机械手的第一活动件，所述调节杆的一端可伸缩地插在所述安装槽内，所述调节杆的另一端连有连接打磨头的第二活动件，所述传感器设...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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