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本发明提出一种面向掘进机自动化的截割头视觉定位定向系统，该系统由数台防爆红外摄像仪、数个相机支架和一台工控计算机组成。其中，防爆红外摄像仪用于采集截割头不同视角图像。工控计算机内置视觉处理平台对图像进行预处理和拼接得到截割头宽视场全景图像，...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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