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本发明涉及三维重建领域，具体提出了一种快速鲁棒的RGB‑D室内三维场景重建方法，旨在解决解决室内三维场景重建效率不能满足需求的问题，本发明方法包括：采用RGB‑D相机实时扫描室内场景；基于点线融合相机跟踪算法进行相机实时跟踪；通过检测相机状...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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