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本发明的实施例提供了一种模拟激光雷达探测的方法、装置、系统和存储介质以及一种自动驾驶方法。上述模拟激光雷达探测的方法包括：获取深度图像；根据与所述深度图像对应的相机的参数和激光雷达传感器的参数，在所述深度图像中确定与所述激光雷达传感器的扫描...
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